Историко-краеведческий музей появился в Солнечногорске в предвоенные годы – он был переведен из города Химки сразу после образования Солнечногорского района. Во время немецко-фашистской оккупации все собрание экспонатов было утрачено. В начале 1980-х годов музей был размещен в части здания, занимаемого районными властями. Это был бывший дом купца Самохвалова.

В 2001 году музей получил другое помещение – Путевой дворец. Здание, которому присвоен статус памятника архитектуры XIX века, когда-то служило почтовой станцией на пути из Москвы в Петербург; первые свидетельства об этом сооружении находят в документах начала XIX века. Здание состоит из главного корпуса, которое закрыто с двух сторон протяженными помещениями конюшен и хозяйственных построек; на правой и левой оконечностях центрального здания расположены ворота, ведущие во двор.

Посетителям музея предлагается обзорная экскурсия «Край Солнечногорский».

В экспозиции музея наибольшую ценность представляют:
- собрание предметов Льяловской (каменный век) археологической культуры;
- коллекция предметов, обнаруженных при археологических раскопках Никольских курганов;
- старинные бытовые предметы и книги;
- частный архив М.И.Шестеркина (1866–1908), русского художника.

Музей ежегодно проводит мероприятия, посвященные Дню музеев (18 мая), Дню рождения А.Блока (28 ноября), Дню рождения В.Н.Татищева (29 апреля).